Głównym celem prowadzonych prac, wykonywanych w ramach zlecenia Skanowanie oraz modelowanie drzewa – dębu znajdującego się przy ścianie śmierci na terenie Muzeum Gross-Rosen w Rogoźnicy, był pomiar inwentaryzacyjny oraz modelowanie 3D tzw. Drzewa Pamięci znajdującego się na terenie niemieckiego nazistowskiego obozu koncentracyjnego Gross-Rosen. Podjęte działania miały na celu numeryczną inwentaryzację aktualnego stanu obiektu w celu jego późniejszego odtworzenia, np. w postaci odlewu.

Prace terenowe zostały wykonane w czasie sesji pomiarowej, która miała miejsce w dniu 17.03.2020 r. Pomiary inwentaryzacyjne zostały wykonane z wykorzystaniem techniki naziemnego skaningu laserowego. Wykorzystano skaner impulsowy Riegl VZ-400i pracujący w trybie stacjonarnym. W czasie sesji pomiarowej zarejestrowano 34 stanowiska pomiarowe (rys. 1). Ich dystrybucja została dobrana tak, aby zapewnić pokrycie dla całego mierzonego obiektu (rys. 2). Łączna objętość pozyskanej chmury punktów (suma zbiorów ze wszystkich stanowisk pomiarowych) wyniosła 1 476 128 846 punktów (rys. 3).

Kolejnym etapem opracowania była manualna selekcja punktów reprezentujących obiekt zainteresowania – Drzewo Pamięci (48 266 441 punktów). W dalszych krokach dokonano próbkowania wyselekcjonowanego zbioru danych w celu zrównoważenia dystrybucji punktów (minimalna odległość między punktami na poziomie 2 mm; uzyskano zbiór o objętości 14 550 633 punktów; rys. 4) oraz wykonano modelowanie powierzchni typu mesh z wykorzystaniem algorytmu Zhu/Bridson (uzyskano strukturę o łącznej liczbie 2 760 480 trójkątów), co stanowiło finalny produkt opracowania (rys. 5).

Rys. 1. Wizualizacja lokalizacji stanowisk pomiarowych skanera na tle kolorowej chmury punktów.

  Rys. 2. Wizualizacja pozyskanej chmury punktów z 34 stanowisk pomiarowych reprezentująca skanowane drzewo oraz obiekty je otaczające w skali barw reprezentujących intensywność odbicia oraz foto-teksturę RGB.

 Rys. 3. Wizualizacja chmury punktów reprezentująca obszar pomiaru w kolorze RGB (1 476 128 846 punktów pomiarowych).

  Rys. 4. Widok zbioru danych w postaci chmury punktów reprezentujących Drzewo Pamięci. Punktu zostały pokolorowane kolorami ze zdjęć wykonywanymi przez skaner Riegl VZ-400i w trakcie pomiaru.

 Rys. 5. Widok modelu mesh Drzewa Pamięci znajdującego się przy ścianie śmierci na terenie Muzeum Gross-Rosen w Rogoźnicy.

Więcej informacji można znaleźć tutaj.